東京大學工業科學研究所的研究人員發現，無人機由于其高速定位、穩定性和效率，可能成為下一代海洋監測和海底的通信的基地。為了進行海洋調查，安裝在水下機器人設備上的傳感器通常用于與海面基站通信。來自日本的研究人員發現了一種很有前途的方法來優化這種水下通信。

在本月發表在《遙感》(Remote Sensing)雜志上的一項研究中，東京大學工業科學研究所的研究人員透露，無人機(uav)，通常被稱為無人機，有望成為與機器人設備(AUV)進行海洋調查的通信基地。

由于能夠獲得詳細的海底圖像和信息，AUV被廣泛用于水下調查和海底監測任務。由于海水會削弱發射的無線電波信號，因此海面基站是自動水下航行器獲取絕對位置和實時數據的必要合作伙伴。然而，這些基站具有低機動性和隨海洋干擾的漂移。因此，為了優化這種水下通信，東京大學工業科學研究所的研究人員試圖用更高效、更快、更穩定的設備來解決這些限制。

該研究的主要作者Yokota Yusuke解釋說:“因為海面上的飛行器不能有效地實現高速觀測，所以我們研究了無人機是否可以用作與AUV進行水下通信的基站。”“無人機可以以50公里/小時或更高的速度飛行，它們不受洋流或其他干擾的影響，這使它們成為這一應用的理想候選者。”

為了做到這一點，研究人員首先觀察無人機是否能在海面上著陸并起飛返回基地。然后，他們使用兩架無人機(其中一架模仿AUV)研究水下通信，以確定懸停與水下設備之間的距離穩定性。最后，研究人員檢查了作為浮標使用的無人機的海面搖擺。

“結果非常令人興奮，”該研究的第二作者Takumi Matsuda說。“無人機的應用將降低許多海洋觀測行動的成本。”除了懸停與水下裝置之間的距離穩定性外，無人機在風速為5～10m/s、浪高為0～1m的情況下可作為測量浮標使用。

橫田說:“我們的研究結果表明，由于無人機具有強大的懸停控制能力、抗海面搖擺的穩定性和操作速度，在距離海岸約1公里的海洋調查中，無人機可能是與AUV相匹配的通信平臺。”“然而，在我們對它們進行更復雜的研究之前，還需要進一步的研究。”