無人機在電力行業發展迅速，去電力公司當個無人機駕駛員會成為未來的熱門職業，他們有可能取代或減少電力行業中最辛苦、最乏味的工種之一巡線工，以往在人跡罕至的大山深處到田間地頭，往往是供電線路必經之路，也是巡線工日常工作、年復一年、日復一日的必由之路，而數字化智能巡檢無人機的出現，將改變這一現狀，大大提高電網巡檢效率、減輕巡線工勞動強度。

無人機電力巡線可以在作業難度較大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之間輕松實現作業，不僅更加高效和更加安全，在作業精度上，也逐漸實現了跟專業攝像機相當的精度效果，那些用人工很難發現的線路受損部分，通過無人機空中巡視，可以清楚地進行研判。

電力巡線無人機的應用

應用一：

將小型攝像機和照相機固定在飛機吊艙內，對導線及絕緣子串進行攝像。只需一人操縱飛機，可在回來后觀察錄像帶。但由于存在飛機抖動，攝像對焦不準的情況，雖然可以對桿塔倒塌、傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線等明顯現象可以進

行快速分析識別。

應用二：

利用無人飛機巡線方式是使用無人飛機控制數據鏈，把可遠傳的可見、紅外熱像儀的信號傳送到監視地面屏幕進行分析。無人飛機巡線由2人進行，一人專職操縱飛機，一人監視地面屏幕。發現可疑區段可懸停或者來回飛行細查;實時監視和錄像可同時進行，還可進行高清晰度的攝像，飛機飛回后進行圖片分析。

若用可見光攝像，應在天氣睛朗時進行;若用紅外熱像儀，宜在早上日出前、傍晚日落后和陰天不下雨時，才能較好識別線路發熱地點。一般飛機巡線時最好在導線側上方沿導線飛行，飛機和太陽宜在導線同側，避免逆光;鏡頭軸線應與水平面成一

定角度，距導線小于 100m。鏡頭的指向(一般可自動調焦)通常預先在地面固定好，飛行中不再變動。若需變動時，靠改變飛機飛行軌跡來實現。如果在運動的飛行器上配備十分復雜陀螺穩定系統平臺就可以實現自動瞄準，一次成像，然后對輸電線路進

行精確分析。

應用三：

采用自主線路衛星導航控制、地理匹配自動控制、線路桿塔自動跟蹤等飛行控制功能，使無人飛機巡線進入可根據輸電線路的走向、海拔高度、轉角等全自動化進行線路跟蹤飛行控制，使無人飛機緊貼著輸電線路進行貼身的巡線工作。

隨著無人機巡線的大力推廣，一個以“機巡為主，人巡為輔”的線路運維模式正在全面形成。要不斷適應未來的發展，無人機巡線也需要與其他技術相結合。