隨著現代高新技術的快速發展，全球民用無人機數量不斷增長，低空無人機應用場景日益多樣化，無人機及其應用正在逐漸影響甚至改變人類生活。中國已經是無人機生產和運行大國，截至?2021?年?12?月?31?日，經實名登記注冊的民用無人機數量達?83.02?萬架，日均飛行時間達?4.57?萬小時；民用無人機每年飛行時間已超過?1800?萬小時，約為民航運輸飛行量的?2?倍。進一步統計說明，輕小型無人機是低空飛行活動主體，其中?90%?以上無人機飛行高度低于?120?米（含），70%?以上無人機飛行速度低于?5?米/秒；低空無人機飛行活動具有典型的“低，慢，小”特征。但是，低空環境復雜多變，起伏的地形地貌、高動態變化的建筑物，以及復雜的電磁環境和低空局部湍流都給規模化無人機應用帶來巨大風險。近年來，無人機“黑飛”“亂飛”事件頻發，給國家、航空和公共安全帶來極大威脅。高效有序規范發展和管控無人機、保障低空運行安全十分迫切。

為了有序管理無人機應用，無人機監管部門、生產企業、行業協會和科研院所等頒布或研發了相關監管政策或技術手段來隔離無人機與傳統航空（軍/民航）及其他空域用戶活動，從而保障空域安全。主要包括：空域限制（無人機最大飛行高度、地理圍欄和隔離空域等）、沖突消減（最小安全間隔、探測和避讓等）和無人機交通管理系統等。無人機交通管理系統是一種綜合有效監管手段，該系統通過對經實名登記注冊且具備唯一識別碼的聯網無人機進行實時監控和任務、時空資源的統一調度，從而實現了無人機積極管控和空域資源的合理配置。當前進展較快的包括美國國家航空航天局（NASA）研制的無人機交通管理（UTM）系統、歐洲航空安全局（EASA）推出的?U-Space?系統、中國民用航空局（CAAC）推動的民用無人駕駛航空器綜合管理平臺（UOM），以及新加坡項目團隊提出的城市場景下無人機城市交通管理系統（uTM-UAS）等。

通過上述監管政策的實施或技術手段的支持，低空無人機運行得到初步規范。隨著政策的調整和完善及技術的發展，無人機監管體系也將日趨完善。然而，監管發展相對滯后于技術應用研發，信息化、自動化等高新技術的快速發展及其在無人機領域的深度應用帶來的是更高標準的無人機飛行要求；尤其是在應對未來應用范圍廣、飛行頻次高、業務類型多、面向群體廣的低空規?；瘶I務運行時，當前監管體系面臨著更大的挑戰。和幾十年前傳統無人機比較，當代無人機是“新技術之花”，其牢牢扎根于先進高技術和眾多科技基礎設施中。無人機安全運行高度依賴飛機外部科技基礎設施提供支撐，包括全球導航衛星、低延遲高帶寬通信、安全高效運行和有效監視監管等。無人機規?；虡I運行時代，科學規劃和構建能提供相應支撐的關鍵基礎設施是無人機規?；踩咝н\行的前提和基礎。