山西晚報訊（記者 張磊 實習生 代文鑫 通訊員 杜衡 李莊）“準備！起飛！”近日，國網山西省電力公司在山西夏縣±800千伏某線路，開展省內首次利用無人機機巢遠程控制無人機自主飛行工作。這標志著山西電網骨干網架進入無人機巡檢無人值守“機巢時代”。

山西電網是全國最為復雜的電網之一，70％的線路位于山區，更有近65％的線路屬高山大嶺，只通過人工巡視效率很低。

“以前巡視山區中10公里的線路，得一個山頭一個山頭地爬，兩個人最快也要兩天時間。”國網山西超高壓輸電公司運檢一分部一班班長杜憲說，“自從有了無人機巡視，時間縮短至1小時，效率最少提升了85％。而無人機機巢的使用，直接實現了在不同城市之間的遠程巡視，把車轱轆上的時間又省了出來。”

2023年，國網山西省電力公司已在主網實現了無人機自主巡檢全覆蓋，但受限于續航時間、飛行里程等問題，仍需要巡視人員到達現場，才可開展工作。公司出于種種原因綜合考慮后，大力推動無人機智能機巢的安裝和使用。無人機機巢可實現全天候無人機自主巡視工作，是無人機遠程精準起降平臺，像是一個個機場，是無人機穩固的“家”。

3月12日，在運維人員的遠程操縱下，部署在夏縣異物高發區和鄉寧兩處“重要交跨”區段的無人機機巢的艙門緩緩打開，隨后無人機從機巢艙內自動起飛，按照巡檢人員事先規劃好的航線對輸電通道進行自主巡視。二十幾分鐘后，無人機完成了本架次飛行巡檢任務后，精準返回機艙。這也標志著機巢全部功能已調試完成，山西電網無人機巡檢進入了現場無人值守“機巢時代”。

據智能調控中心主任閆宇介紹，該套機巢設備配備環境與設備狀態感知、全自動運行、系統故障自診斷以及系統異常自恢復等能力，具備低成本、小型化、高可靠性等優點，實現無人機全天候自主巡檢作業，全方位確保電網設備的安全可靠運行。

無人機智能機巢具備諸多種優勢：一是遠程實時監控，提供決策依據。高度智能化的全自動飛行系統，將線路實時畫面清晰地傳送到智能調控中心和運維人員，智能調控中心值班人員能在監視大屏前查看線路情況，提前發現通道隱患，成為遠程實時監控的“鷹眼”；二是科學設置航線，合理部署運維力量。使用無人機智能機巢可在地圖上進行設置無人機飛行航跡，也可在三維激光點云里設置無人機飛行航跡，設置完成后把飛行任務遠程航跡傳輸給無人機，開展定時任務和實時任務飛行，減少了現場運維人員的投入，切實做到科學巡視、人機結合；三是高空勘察奇兵，創新立體巡檢模式。無人機以高空視角進行全方位現場巡視，重點對大棚等異物區、線下施工等外破點以及丘陵等人員活動困難區進行空中巡查，構建“空中+地面”相結合的立體化巡檢防控模式。

為全面持續推進現代設備管理體系建設，國網山西電力將深入應用前沿科學技術，結合大數據分析、三維建模等技術手段，融合已有的可視化監控平臺、無人機自主巡檢微應用、無人機巢，集成設備管理、數據采集、數據分析、遠程控制等功能，實時掌握輸電線路工況，夯實輸電線路“立體巡檢+集中監控”模式，提升無人機自主巡檢實用化水平拓展無人機應用場景，助推電網高質量發展。