近年來(lái)，無(wú)人機(jī)憑借體積小巧、低成本且便于攜帶等優(yōu)勢(shì)，不斷應(yīng)用到軍事及民用領(lǐng)域，在諸多方面，比如實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程檢測(cè)、搜尋救援，傳輸中繼等都擁有出色的表現(xiàn)，當(dāng)然，相比單架無(wú)人機(jī)的應(yīng)用,多無(wú)人機(jī)協(xié)同配合的應(yīng)用將更加有效、快速、靈活，同時(shí)在實(shí)際應(yīng)用上，多架無(wú)人機(jī)的協(xié)同配合往往能勝任更多野外任務(wù)。

目前在無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用上，基于自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)提出來(lái)的飛行自組(Flying Ad-Hoc Network,FANET)把移動(dòng)自組網(wǎng)帶入到空中領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)空中聯(lián)網(wǎng)傳輸，同時(shí)利用mesh自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)可拓展的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)大面積多無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)同配合，成為當(dāng)前無(wú)人機(jī)間通信問(wèn)題的一大優(yōu)秀解決方案，但是由于協(xié)同通信又面臨一種挑戰(zhàn)，無(wú)人機(jī)FANET 是無(wú)人機(jī)之間的自組織網(wǎng)絡(luò)，且無(wú)人機(jī)之間無(wú)需通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施，可以直接進(jìn)行通信。此外,部分無(wú)人機(jī)可以與人機(jī)終端(后端控制)、地面控制臺(tái)或是衛(wèi)星進(jìn)行通信，但由于UAV 節(jié)點(diǎn)的高動(dòng)態(tài)性、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)快速變化等特點(diǎn), FANET 對(duì)多址接入?yún)f(xié)議、路由協(xié)議等組網(wǎng)通信協(xié)議，組網(wǎng)通信協(xié)議成為了當(dāng)前面臨的又一大挑戰(zhàn)。

飛行自組網(wǎng)（FANET） 衍生于移動(dòng)自組網(wǎng)（MANET）和車載自組（VANET）,兼具這兩點(diǎn)共同的網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，但是作為新興的研究領(lǐng)域FANET也有其不一樣的特點(diǎn)，那就是它獨(dú)特的高移動(dòng)性、快速變化以及低節(jié)點(diǎn)密度等。